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题名/责任者:

四旋翼无人机抗扰容错跟踪控制研究/张景榕著 任海鹏教授指导，阎坤副教授指导

出版发行项:

西安:西安工业大学,2023

ISBN及定价:

缴送

载体形态项:

73页;29cm

个人责任者:

张景榕 著

个人次要责任者:

任海鹏教授 指导

个人次要责任者:

阎坤副教授 指导

非控制主题词:

四旋翼无人机；反步控制；区间观测器；补偿容错控制；轨迹跟踪；基于模型设计

中图法分类号:

TP273

学位论文附注:

硕士学位论文——西安工业大学兵器科学与技术学院，2023

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