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题名/责任者:

自动驾驶:感知原理与实践/龚心满[等]编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-121-45738-8/CNY108.00

载体形态项:

288页:彩图;25cm

其它题名:

感知原理与实践

个人责任者:

龚心满 编著

个人责任者:

江涛 编著

个人责任者:

梁功臣 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

博文观点 全彩印刷

题名责任附注:

题名页其余责任者: 江涛, 梁功臣, 胡佳慧

责任者附注:

龚心满, 硕士, 新能源汽车感知融合资深工程师。毕业于中国计量大学控制理论与控制工程专业。

书目附注:

有书目 (第285-288页)

提要文摘附注:

本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法(YOLOv5、 YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法)、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术(如 CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等)。

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