MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 多传感器融合的室内机器人SLAM研究/熊小墩著 徐淑萍教授，孟涛高工指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2023
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 58页;29cm
- 个人责任者:
- 熊小墩 著
- 个人次要责任者:
- 徐淑萍教授 指导
- 个人次要责任者:
- 孟涛高工 指导
- 非控制主题词:
- 同步定位与建图；室内机器人；多传感器融合；ROS
- 中图法分类号:
- TP
- 学位论文附注:
- 专业硕士学位论文——西安工业大学计算机科学与工程学院，2023
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