MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：19
- 题名/责任者:
- 基于双目视觉与IMU融合的SLAM技术研究/赵伟博著 田军委 教授，杨正林 高工指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2023
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 73页;29cm
- 个人责任者:
- 赵伟博 著
- 个人次要责任者:
- 田军委 教授 指导
- 个人次要责任者:
- 杨正林 高工 指导
- 非控制主题词:
- SLAM；双目视觉；IMU；线特征；非线性优化
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 学位论文附注:
- 专业硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2023
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