MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：24
- 题名/责任者:
- 基于混合总线的双机械臂协同控制研究与应用/王初晗著 辛大欣，杨明指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2023
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 75页;29cm
- 个人责任者:
- 王初晗 著
- 个人次要责任者:
- 辛大欣 指导
- 个人次要责任者:
- 杨明 指导
- 非控制主题词:
- 双机械臂；机械臂运动学；基坐标系标定；轨迹规划
- 中图法分类号:
- TP241
- 学位论文附注:
- 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2023
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