MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- 视觉惯性组合导航算法的场景鲁棒性研究/王承佳著 汪建国教授，国蓉教授；杨朋 高工指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2022
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 68页;29cm
- 个人责任者:
- 王承佳 著
- 个人次要责任者:
- 汪建国教授 指导
- 个人次要责任者:
- 国蓉教授 指导
- 个人次要责任者:
- 杨朋 高工 指导
- 非控制主题词:
- 视觉惯性组合导航；特征提取跟踪；联合初始化；鲁棒性；回环检测
- 中图法分类号:
- TN96
- 学位论文附注:
- 专业硕士学位论文——西安工业大学光电工程学院，2022
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