MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:17
- 题名/责任者:
- PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用/(墨)余文著 汤健,王魏译
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12709-6 精装/CNY98.00
- 载体形态项:
- 200页:图;24cm
- 个人责任者:
- (墨) 余文 著
- 个人次要责任者:
- 汤健 译
- 个人次要责任者:
- 王魏 译
- 学科主题:
- PID控制-应用-仿生机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 装备科技译著出版基金 ELSEVIER
- 版本附注:
- 由ELSEVIER INC. 授权出版
- 相关题名附注:
- 版权页英文题名:PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了如何将传统的PD/PID控制技术与智能控制相结合,并提出了几种基于神经、模糊和滑模等技术设计补偿器的最新方法,以及设计高增益速度观测器的智能补偿方法。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/250 | CN1906574 | 内阅图书 | 阅览 | 内阅图书 | |
TP242/250 | CN1906575 | 未央馆 | 可借 | 未央馆 |
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