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题名/责任者:

机器人环境监测和化学羽流追踪技术/李伟，田宇著

出版发行项:

北京:北京交通大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5121-4619-8 精装/CNY98.00

载体形态项:

243页:彩图，彩照;24cm+2

并列正题名:

Techniques of environmental monitoring and chemical plume tracing with robots

个人责任者:

李伟 著

个人责任者:

田宇 著

学科主题:

水下作业机器人-机器人技术-应用-海洋污染监测-研究

中图法分类号:

X834

一般附注:

国家出版基金项目

相关题名附注:

封面英文题名： Techniques of environmental monitoring and chemical plume tracing with robots

提要文摘附注:

本书化学羽流进行介绍，主要内括羽流模型和、飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略设计和优化、自主水下机器人基于多化学传感器和基于多自主水下机器人的化学羽流追踪策略和算法等。

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