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题名/责任者:

机器人学基础/樊泽明[等]编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-68840-2/CNY55.00

载体形态项:

269页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robot techniques

个人责任者:

樊泽明 编著

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

题名责任附注:

编著者还有：吴娟、任静、余孝军、袁学兵

提要文摘附注:

本书共分11章，内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与避障、机器人控制，以及机器人的驱动执行系统与编程等。

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