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题名/责任者:

多旋翼无人机系统:理论、算例和硬件实验/(法)弗兰克·卡扎乌朗(Franck Cazaurang)，(美)凯莉·科恩(Kelly Cohen)，(美)曼尼斯·库玛(Manish Kumar)编著 李德栋，李鹏译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-69611-7/CNY99.00

载体形态项:

15,186页:图;24cm

并列正题名:

Multi-rotor platform-based UAV systems:theory, computational examples, hardware testing

个人责任者:

(法) 卡扎乌朗 (Cazaurang, Franck) 编著

个人责任者:

(美) 科恩 (Cohen, Kelly) 编著

个人责任者:

(美) 库玛 (Kumar, Manish) 编著

个人次要责任者:

李德栋 译

个人次要责任者:

李鹏 译

学科主题:

无人驾驶飞机-程序设计

中图法分类号:

V279

一般附注:

华章科技 华章图书 机器人设计与制作系列

版本附注:

ELSEVIER LTD. 授权出版

提要文摘附注:

本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容，包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划(包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统)、飞行力学和稳定性，动态建模与飞行控制器开发。另外，还介绍感知、探测和规避系统、飞行测试，包括安全评估检验和数据采集遥测、同步数据融合、已识别目标的地理定位等内容。

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