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题名/责任者:

机器人SLAM导航:核心技术与实战/张虎著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-69742-8/CNY149.00

载体形态项:

12,526页:图，照片;26cm

并列正题名:

Robot SLAM navigation

丛编项:

机器人工程技术丛书

个人责任者:

张虎 著

学科主题:

机器人-基本知识

中图法分类号:

TP242

一般附注:

华章IT

提要文摘附注:

本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点，逐步引出SLAM和导航两大领域的核心算法，并结合Cartographer、LOAM等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行剖析，可帮助读者贯通软硬件技术栈，并加快算法在实际机器人产品的工程落地及系统性技术突破。

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