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题名/责任者:

地面车辆组合导航技术/杨玉良，王志伟，吴大林等编著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2021

ISBN及定价:

978-7-5682-9685-4/CNY76.00

载体形态项:

205页:图;24cm

并列正题名:

Integrated navigation technology of ground vehicles

个人责任者:

杨玉良 编著

个人责任者:

王志伟 编著

个人责任者:

吴大林 编著

学科主题:

地面车辆-组合导航

中图法分类号:

TJ81

提要文摘附注:

本书系统开展了地面车辆组合导航技术及方法研究。全书共分为6章，包括定位定向系统及关键技术概述、定位定向系统误差分析、基于晃动补偿方法的导航方法研究、基于卫星信息辅助的导航方法研究、基于快速正交搜索和卡尔曼滤波的导航方法研究、主子惯导误差标定。

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