MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：16
- 题名/责任者:
- 自主移动机器人控制技术:从电机控制到SLAM技术/(日)正木良三著 梁瑞林译
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-03-072780-0/CNY68.00
- 载体形态项:
- 208页:图;26cm
- 其它题名:
- 从电机控制到SLAM技术
- 丛编项:
- “电子工程关键共性技术”丛书
- 个人责任者:
- (日) 正木良三 著
- 个人次要责任者:
- 梁瑞林 译
- 学科主题:
- 移动式机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书共七章，内容包括：绪论、移动机器人的分类、直流电机及其控制技术、控制理论概述、移动机器人控制技术基础知识、SLAM技术概述、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/239 | CN1893768 |  内阅图书
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阅览 | 内阅图书 | |
| TP242/239 | CN1893769 | 未央馆
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可借 | 未央馆 | |
| TP242/239 | CN1893770 | 未央馆
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可借 | 未央馆 |
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