MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：12
- 题名/责任者:
- 哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析/施智平[等]著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-03-053204-6/CNY89.00
- 载体形态项:
- 127页:图;24cm
- 个人责任者:
- 施智平 著
- 学科主题:
- 哈密顿原理
- 学科主题:
- 机器人-动力学-研究
- 中图法分类号:
- O316
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 著者还有：王国辉、关永、王瑞
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括：哈密顿模型的几何基础——辛流形空间的形式化、哈密顿模型和拉格朗日模型的勒让德映射关系的形式化、哈密顿方程的形式化和机器人动力学的形式化建模与分析。内容涉及交互式定理证明、机器人、形式化验证等人工智能领域。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| O316/14 | CN1894560 |  内阅图书
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阅览 | 内阅图书 | |
| O316/14 | CN1894561 | 未央馆
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可借 | 未央馆 | |
| O316/14 | CN1894562 | 未央馆
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可借 | 未央馆 |
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