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题名/责任者:

无人帆船建模与运动控制/沈智鹏著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-072625-4/CNY99.00

载体形态项:

202页:图;24cm

并列正题名:

Modeling and motion control of unmanned sailboat

个人责任者:

沈智鹏 著

学科主题:

无人驾驶-机帆船-系统建模

学科主题:

无人驾驶-机帆船-运动控制

中图法分类号:

U674.926

相关题名附注:

封面英文题名：Modeling and motion control of unmanned sailboat

提要文摘附注:

本书涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题，结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法，设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策略。

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