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题名/责任者:

轮毂电机分布式驱动控制技术/朱绍鹏，吕超著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70543-7/CNY108.00

载体形态项:

174页:图;24cm

并列正题名:

Distributed drive control technology of hub motor

个人责任者:

朱绍鹏 著

个人责任者:

吕超 著

学科主题:

新能源-汽车-电机-控制

中图法分类号:

U469.703

一般附注:

新能源汽车关键技术研发系列

提要文摘附注:

本书从轮毂电机分布式驱动控制导论开始，介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术，讲述了分布式驱动控制策略的设计基础、车辆状态参数估算及动力学建模，阐述了分布式驱动及分布式制动的具体控制策略设计方法，还介绍了轮毂电机优缺点、轮毂电机建模仿真、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术，以及分布式驱动控制软件和硬件在环测试技术，最后介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。

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