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题名/责任者:

智能自主飞行器:无人机飞行控制与规划/(法)Yasmina Bestaoui Sebbane著 刘树光，李强，茹乐等译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-118-12364-7 精装/CNY119.00

载体形态项:

10,363页;24cm

并列正题名:

Smart autonomous aircraft:flight control and planning for UAV

其它题名:

无人机飞行控制与规划

个人责任者:

(法) 塞班 (Sebbane, Yasmina Bestaoui) 著

个人次要责任者:

刘树光 译

个人次要责任者:

李强 译

个人次要责任者:

茹乐 译

学科主题:

无人驾驶飞机-研究

中图法分类号:

V279

一般附注:

装备科技译著出版基金

版本附注:

由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权出版

提要文摘附注:

本书以智能自主飞行器——无人机为研究对象，引入了智能自主飞行器的相关概念，介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等，建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型，重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法，给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略以及相关应用等。

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