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题名/责任者:

无人机导航与通信技术/于坤林，刘肩山主编

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2022

ISBN及定价:

978-7-5763-0878-5/CNY75.00

载体形态项:

250页:图;26cm

个人责任者:

于坤林 主编

个人责任者:

刘肩山 主编

学科主题:

无人驾驶飞机-无线电导航

学科主题:

无人驾驶飞机-无线电通信

中图法分类号:

V279

提要文摘附注:

本书以学习者为中心进行教学设计和教材编写，共包括8个项目，涵盖了无人机主要的导航定位方法，项目以导航定位设备使用及系统排除故障为主要任务，站在学习者角度设计系列问题。全书内容包括无人机导航定位方法总体介绍，常用导航坐标系介绍，惯性导航系统工作原理及常见故障排除方法，地基无线电导航工作原理及导航定位设备使用方法，卫星导航定位工作原理、参数含义及设备使用方法，视觉导航系统工作原理及设备使用方法，组合导航系统实现及排除故障方法，无人机通信系统等。为了方便学习者加深理解，书中还提供了拓展阅读材料和巩固提高练习题。通过本书的学习，学习者能在掌握无人机导航定位的理论基础上，深入思考导航定位设备使用方法的规范性与合理性，并解决无人机使用过程中遇到的常见问题。

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