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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:21

题名/责任者:
陀螺与惯性导航原理/戴洪德[等]编著
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2022
ISBN及定价:
978-7-302-60396-2/CNY89.00
载体形态项:
10,341页:图;26cm
个人责任者:
戴洪德 编著
学科主题:
陀螺仪
学科主题:
惯性导航
中图法分类号:
TN965
中图法分类号:
TN96
题名责任附注:
编著者还有:戴邵武、王希彬、刘伟、王瑞
提要文摘附注:
本书以飞机上陀螺仪表及惯性导航系统基本原理为重点。首先对陀螺基本理论进行讲述,介绍了双自由度陀螺仪、飞机的姿态角及其测量、飞机航向角及其测量、单自由度陀螺仪及新型陀螺仪;然后在介绍惯性导航系统基本原理、发展历史、核心器件的基础上,介绍了陀螺稳定平台、平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统、惯性导航系统中的卡尔曼滤波算法、惯性导航系统初始对准以及组合导航等内容。
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