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- 题名/责任者:
- 基于VTK的工业机器人仿真系统的研究与实现/杨旭著 劳奇成,刘海涛,王振强指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2021
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 67页;29cm
- 个人责任者:
- 杨旭 著
- 个人次要责任者:
- 劳奇成 指导
- 个人次要责任者:
- 刘海涛 指导
- 个人次要责任者:
- 王振强 指导
- 非控制主题词:
- 工业机器人;VTK;运动学;仿真系统;轨迹规划
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 学位论文附注:
- 专业硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院,2021
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