MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：22
- 题名/责任者:
- 基于视觉伺服的机械臂控制方法研究/吴万欣著 田军委指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2021
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 82页;29cm
- 个人责任者:
- 吴万欣 著
- 个人次要责任者:
- 田军委 指导
- 非控制主题词:
- ROS系统；手眼视觉；目标检测；目标跟踪；粒子滤波；卡尔曼滤波
- 中图法分类号:
- TP241
- 学位论文附注:
- 硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2021
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