MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：19
- 题名/责任者:
- 基于视觉的多机器人未知环境探索建图研究/李静著 高俊钗，闫振刚指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2021
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 69页;29cm
- 个人责任者:
- 李静 著
- 个人次要责任者:
- 高俊钗 指导
- 个人次要责任者:
- 闫振刚 指导
- 非控制主题词:
- 多机器；探索覆盖；路径规划；任务节点分配；图像融合
- 中图法分类号:
- TP242
- 中图法分类号:
- TP18
- 学位论文附注:
- 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2021
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