MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:30
- 题名/责任者:
- 动态环境下室内移动机器人路径规划研究/支金柱著 李长红指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2021
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 65页;29cm
- 个人责任者:
- 支金柱 著
- 个人次要责任者:
- 李长红 指导
- 非控制主题词:
- 移动机器人;路径规划;DWA算法;动态环境;DWA-CSC算法
- 中图法分类号:
- TP242
- 学位论文附注:
- 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院,2021
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