MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- 上肢康复机器人主动控制方法研究/高雪佳著 廖福元指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2021
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 75页;29cm
- 个人责任者:
- 高雪佳 著
- 个人次要责任者:
- 廖福元 指导
- 非控制主题词:
- 上肢康复机器人；主动控制；轨迹规划；模糊阻抗；遗传算法
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 学位论文附注:
- 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2021
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