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题名/责任者:

智能机器人环境感知与理解/李新德，朱博著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-118-12420-0 精装/CNY80.00

载体形态项:

20,206页:图;24cm

并列正题名:

Environment perception and understanding for intelligent robot

丛编项:

智能机器人技术丛书

个人责任者:

李新德 著

个人责任者:

朱博 著

学科主题:

智能机器人-传感器-研究

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

提要文摘附注:

本书从人、环境、机器人之间的关系入手，介绍了不同传感器的环境感知方法，以及多传感器之间的融合感知技术；展示了机器人环境感知与理解研究中的一些前沿研究工作；重点阐述了目前最流行的同时也是作者最新的研究成果-机器人场景和场所理解的算法；并在此基础上，进一步把机器感知、人机交互与机器人导航相结合，介绍了机器人视觉交互式导航的实现方法。

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