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题名/责任者:

机器人动力学与系统控制/(美)安德鲁·J. 库迪拉(Andrew J. Kurdila)，(美)平哈斯·本-茨维(Pinhas Ben-Tzvi)著 曹其新译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70412-6/CNY119.00

载体形态项:

319页,[4页]图版:图，彩图;26cm

并列正题名:

Dynamics and control of robotic systems

个人责任者:

(美) 库迪拉 (Kurdila, Andrew J.) 著

个人责任者:

(美) 本-茨维 (Ben-Tzvi, Pinhas) 著

个人次要责任者:

曹其新 译

学科主题:

机器人-机械动力学

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

一般附注:

华章IT

版本附注:

由约翰威立国际出版公司授权机械工业出版社独家出版

提要文摘附注:

本书是对机器人系统原理和动力学的全面综述，为研究机器人系统的动力学与控制提供了系统而全面的理论背景。作者作为该领域的著名专家，强调了动力学和控制的基本原理，这些原理可用于各种当代应用中。本书详细介绍了机器人学的规则，并提供了与现实机器人系统相关的方法论。所介绍的机器人系统包括经典的工业机械臂、仿人机器人、机器人手术助手、太空飞行器和数控铣床等。本书把重点放在基础原理的系统应用上，并展示了MATLAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具如何使学生能够专注于机器人的原理和理论。

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