西安工业大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

空间探测柔性伸杆机构动力学与控制/楚中毅, 崔晶著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-071355-1/CNY98.00

载体形态项:

136页:图;24cm

个人责任者:

楚中毅 著

个人责任者:

崔晶 著

学科主题:

空间探测-柔性连杆机构-机械动力学

学科主题:

空间探测-柔性连杆机构-智能控制

中图法分类号:

V423.6

中图法分类号:

TH112.1

一般附注:

航天机构高可靠设计技术及其应用

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

书目附注:

有书目 (第 [124] -129页)

提要文摘附注:

本书面向空间探测领域的应用需求，基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重/负载比、无褶皱伸展的可重复展开/伸缩的机构，推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程，设计了一种复合振动控制策略，并对所设计的控制方法进行了半物理仿真与实验验证。

豆瓣简介：