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题名/责任者:

机器人数学基础/吴福朝, 张铃著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-302-55969-6/CNY99.00

载体形态项:

XIII, 435页:图;26cm

丛编项:

机器人学及其应用系列丛书

个人责任者:

吴福朝 著

个人责任者:

张铃 著

学科主题:

机器人技术-数学基础

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点图书出版规划项目

书目附注:

有书目 (第434-435页)

提要文摘附注:

本书由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成，它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解；数值计算与分析主要包括多项式插值、非线性优化和非线性方程与微分方程的数值算法；概率与统计主要包括马尔可夫链、隐马尔可夫模型、贝叶斯推断、贝叶斯决策和期望算法；射影几何与非欧几何主要包括平面射影几何、空间射影几何、双曲几何和椭圆几何。

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