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题名/责任者:

混流生产机器人制造单元调度优化方法/赵晓飞, 郭秀萍, 李庆香著

出版发行项:

北京:冶金工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5024-8839-0/CNY58.00

载体形态项:

144页:图;24cm

个人责任者:

赵晓飞 著

个人责任者:

郭秀萍 著

个人责任者:

李庆香 著

学科主题:

工业机器人-生产调度-最优化算法

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

重庆文理学院学术专著出版资助项目

书目附注:

有书目 (第124-136页)

提要文摘附注:

本书重点探讨了机器人搬运工件的车间调度问题，即机器人制造单元调度问题。针对机器人制造单元调度问题，部分学者聚焦于同类型工件加工情形，只需要优化机器人运行顺序，简化了问题；部分学者专注于多类型工件加工情形，在给定工件加工顺序或机器人运行顺序的条件下，优化另一个顺序，使得解的质量不高或仅能求解小规模情形。

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