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题名/责任者:

移动机器人原理与设计/(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著 谢广明译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-68860-0/CNY89.00

载体形态项:

256页:图，照片;26cm

并列正题名:

Mobile robotics

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

(法) 若兰 (Jaulin, Luc) 著

个人次要责任者:

谢广明 译

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

华章IT

版本附注:

约翰威立国际出版公司授权出版 据原书第2版译出

责任者附注:

吕克·若兰（LucJaulin）机器人学教授，现任职于法国国立布列塔尼高等先进技术学校（ENSTA-Bretagne）STICC实验室，主要从事水中机器人和帆船机器人领域的研究。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。

使用对象附注:

本书适用于高等院校工程应用型机器人相关专业师生及技术人员

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