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题名/责任者:

ROS机器人编程实践/(西)伯纳多·朗奎洛·贾蓬(Bernardo Ronquillo Japón)著 张瑞雷[等]译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-68915-7/CNY89.00

载体形态项:

16,258页:图;24cm

并列正题名:

Hands-On ROS for robotics programming

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

(西) 贾蓬 (Japón, Bernardo Ronquillo) 著

个人次要责任者:

张瑞雷 译

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

版本附注:

由Packt Publishing授权出版

提要文摘附注:

本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行嚣。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人，探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。

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