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题名/责任者:

飞行器试验统计学/张士峰[等]编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-068015-0/CNY98.00

载体形态项:

221页:图;24cm

个人责任者:

张士峰 编著

个人责任者:

王奕迪 编著

个人责任者:

白锡斌 编著

学科主题:

飞行器-试验-统计学-高等学校-教材

中图法分类号:

V216

一般附注:

教育部高等学校航空航天类专业教学指导委员会推荐教材

题名责任附注:

编著者还有: 王奕迪, 白锡斌, 李钊

书目附注:

有书目 (第170-176页)

提要文摘附注:

本书在介绍随机现象建模的基础上，重点介绍了飞行器试验中常用的参数估计和状态估计方法。第2章介绍了参数估计和状态估计的相关基础理论。讲述了如何利用随机过程和系统状态模型对随机现象建模。第3章介绍了参数估计常用的最小二乘方法。依次介绍了批处理最小二乘方法、递推最小二乘方法、考虑线性约束的最小二乘方法、岭估计、非线性最小二乘方法等。第4章介绍了状态估计常用的Kalman滤波。针对线性系统，推导了Kalman滤波方程，并介绍了Kalman滤波和最小二乘的关系；针对动力学模型和测量模型的不同情况，介绍了Kalman滤波的改进形式；从贝叶斯估计的角度重新推导了Kalman滤波方程。第5章介绍了非线性Kalman滤波，并介绍了自适应Kalman滤波方法。

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