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题名/责任者:

非线性欠驱动四旋翼飞行器控制方法设计/胡盛斌著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-118-12323-4/CNY78.00

载体形态项:

348页:图;24cm

个人责任者:

胡盛斌 著

学科主题:

旋翼机-飞行控制

学科主题:

旋翼机-设计

中图法分类号:

V275

书目附注:

有书目 (第346-348页)

提要文摘附注:

本书是关于欠驱动四旋翼飞行器控制系统非线性算法设计的一部专著，主要内容是针对四旋翼飞行器这种典型的非线性、欠驱动系统的控制方法进行分析研究，是作者多年来从事相关控制系统教学和科研工作的经验总结，同时融入了国内外同行近年来取得的新成果。全书共分10章，主要内容包括四旋翼飞行器动力学建模、积分滑模控制、双曲正切滑模控制、终端滑模控制、快速终端滑模控制、双环模糊PD控制、双环模糊滑模控制、速度双环滑模控制以及编队双环滑模控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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