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题名/责任者:

星球车及空间机械臂:地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用/高海波, 刘振著

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-04-055315-4 精装/CNY129.00

载体形态项:

217页:图;27cm

并列正题名:

Planetary rover and space manipulator:the techniques and applications of micro / low gravity simulation for mobility performance ground tests

其它题名:

地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用

丛编项:

机器人科学与技术丛书;06

丛编项:

机械工程前沿著作系列

个人责任者:

高海波 著

个人责任者:

刘振 著

学科主题:

航天探测器-研究

学科主题:

空间机械臂-研究

中图法分类号:

V476.4

中图法分类号:

TP241

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书针对星球车、空间机械臂等大型复杂宇航空间机构的地面运动性能测试问题，提出了基于重力场－悬吊力等效转换的宇航空间机构微低重力模拟方法，实现了玉兔月球车、天问一号火星车、大型空间机械臂等宇航空间机构大范围、长时间、高精度的地面运动测试，为型号任务的顺利实施提供了不可或缺的技术支撑。

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