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题名/责任者:

自主无人系统的智能环境感知技术/毕欣编著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5680-5770-7 精装/CNY118.00

载体形态项:

218页:图 (部分彩图);24cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书;19

个人责任者:

毕欣 编著

学科主题:

智能制造系统-研究

中图法分类号:

TH166

一般附注:

国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书围绕着自主无人系统的环境感知原理及应用展开了阐述, 内容包括自主无人系统的发展、智能传感器技术、传感器数据融合技术、导航定位技术、自主路径规划技术。全书对自主无人系统最新及最经典的技术进行总结, 对关键技术的原理、核心算法及其在自主无人系统中的应用实例进行了介绍, 并对其优缺点展开了探讨。

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