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题名/责任者:

无人机图像去云技术/李从利[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12228-2/CNY70.00

载体形态项:

153页:图;23cm

并列正题名:

Cloud removal technology of UAV image

个人责任者:

李从利 著

学科主题:

无人驾驶飞机-图像处理

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

著者还有：沈延安、韦哲、刘永峰

相关题名附注:

封面英文题名：Cloud removal technology of UAV image

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要阐述了与无人机侦察图像去云处理的相关理论和方法，包含无人机图像拍摄机理以及无人机图像的云区检测、云浓度分级、薄云去除、厚云去除和去除后的效果评价；云雾图像的形成机理，分别介绍了大气中云雾的成像机理和航拍图像中云的特征，最后给出了薄云雾和厚云环境下的图像退化模型；从图像出发得出的云等级划分；基于阈值递归选取和引导滤波的航拍图像云检测算法；针对无人机图像中的薄云提出一种改进暗通道的快速去除方法；进而研究了一种基于深度卷积对抗生成网络的航拍图像修复去厚云方法；针对云去除以后的效果评价问题进行了探讨。

使用对象附注:

本书可作为高等院校无人机运用工程专业的本科生参考教材，也可以作为从事无人机图像分析、无人机应用技术等相关研究人员的参考资料。

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