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题名/责任者:

多电机驱动系统的同步与跟踪控制/任雪梅著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-068019-8/CNY118.00

载体形态项:

229页:图;24cm

个人责任者:

任雪梅 著

学科主题:

电机-驱动机构-控制-研究

中图法分类号:

TM301.2

提要文摘附注:

本书共分16章，主要内容分为两大部分：第一部分(第1-4章)介绍系统模型、齿隙补偿、同步控制和机械谐振的抑制方法；第二部分(第5-16章）研究多电机同服系统同步与跟踪控制，包括分布式同步控制、自适应控制、动态面控制、滑模控制、保性能控制和切换控制等控制方案。

使用对象附注:

本书适用于控制科学与工程领域的研究人员及对伺服系统、系统建模、观测器设计、多电机同步与跟踪控制感兴趣的科研人员或工程人员

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