MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:44
- 题名/责任者:
- 自主水下机器人实时避碰方法/徐红丽, 高雷著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5088-5878-4 精装/CNY108.00
- 载体形态项:
- xii, 147页, [11] 页图版:图 (部分彩图);24cm
- 丛编项:
- 海洋机器人科学与技术丛书
- 个人责任者:
- 徐红丽 著
- 个人责任者:
- 高雷 著
- 学科主题:
- 水下作业机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书从如何设计一个完整的AUV实时避碰系统开始, 分别介绍实时避碰系统中涉及的每个部分, 主要包括: 如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断 (第2、3章) ; 如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为 (第4、5章) ; 如何实时更新地图并进行在线路径规划 (第6章) ; 最后, 针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法 (第1章)。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242.2/149 | CN1860645 | ![]() |
阅览 | 内阅图书 | |
TP242.2/149 | CN1860646 | ![]() |
可借 | 未央馆 |
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