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题名/责任者:

自主水下机器人实时避碰方法/徐红丽, 高雷著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5878-4 精装/CNY108.00

载体形态项:

xii, 147页, [11] 页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Real-time obstacle avoidance method of autonomous underwater vehicle

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

徐红丽 著

个人责任者:

高雷 著

学科主题:

水下作业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书从如何设计一个完整的AUV实时避碰系统开始, 分别介绍实时避碰系统中涉及的每个部分, 主要包括: 如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断 (第2、3章) ; 如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为 (第4、5章) ; 如何实时更新地图并进行在线路径规划 (第6章) ; 最后, 针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法 (第1章)。

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