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题名/责任者:

遥控水下机器人及作业技术/张奇峰等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5872-2 精装/CNY98.00

载体形态项:

12,140页:图;24cm

并列正题名:

Remotely operated vehicle and operation technology

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛，李硕主编

个人责任者:

张奇峰 (自动化技术) 著

学科主题:

水下作业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

相关题名附注:

封面英文题名：Remotely operated vehicle and operation technology

提要文摘附注:

本书介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识，分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用，针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具，最后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。

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