西安工业大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

ROS机器人项目开发11例/(印)拉姆库玛·甘地那坦(Ramkumar Gandhinathan)，(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著 潘丽[等]译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-67244-9/CNY99.00

载体形态项:

15,292页:图;24cm

并列正题名:

ROS robotics projects

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

(印) 甘地那坦 (Gandhinathan, Ramkumar) 著

个人责任者:

(印) 约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著

个人次要责任者:

潘丽 (人工智能) 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

译者还有：陈媛媛、徐茜、吴中红

版本附注:

根据原书第2版译出

提要文摘附注:

本书包含11个ROS机器人项目，覆盖使用ROS进行机器人开发的方方面面，并通过实际案例将理论、方法和源码有机统一，既讲解了ROS的基础理论，也突出了ROS机器人研究和应用的新进展。

豆瓣简介：