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题名/责任者:

移动作业机器人感知、规划与控制/王耀南[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12079-0 精装/CNY80.00

载体形态项:

234页:图;24cm

并列正题名:

Mobile manipulator robot sensing, planning and control

丛编项:

智能机器人技术丛书

个人责任者:

王耀南 (1957.11-) 著

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

"十三五"国家重点出版物出版规划项目 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

题名责任附注:

著者还有：彭金柱、卢笑、陈彦杰

提要文摘附注:

本书系统深入地介绍了移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制的方法及应用。全书共10章，内容包括作者近年来在移动作业机器人视觉标定、目标检测、目标识别、神经动力学运动规划、采样运动规划、智能鲁棒控制、自适应鲁棒控制等方面的一系列原创性成果，并提供了在智能车辆、作业型飞行机器人、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统中的应用案例。

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