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题名/责任者:

基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真/刘金琨, 刘志杰编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-302-55012-9/CNY69.00

载体形态项:

212页:图;26cm

并列正题名:

Control system design, analysis and MATLAB simulation based on LMI

丛编项:

电子信息与电气工程技术丛书

个人责任者:

刘金琨 编著

个人责任者:

刘志杰 编著

学科主题:

Matlab软件-应用-控制系统设计-系统仿真

中图法分类号:

TP273

责任者附注:

刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。刘志杰, 北京科技大学自动化学院副教授。

提要文摘附注:

全书共13章, 包括LMI设计方法及仿真实例、基于LMI的控制系统基本设计方法、基于LMI的输人受限控制算法设计、基于LMI的输入及其变化率受限下的控制算法、基于LMI的控制系统抗饱和控制、基于LMI的状态观测器设计、基于LMI的干扰观测器设计、基于LMI的滑模控制、基于LMI的非线性系统T-S模糊控制、基于LMI的小车倒立摆的H∞控制、基于LMI的神经网络自适应控制、基于LMI的Lipschitz非线性系统控制、基于扰动观测器的控制算法LMI设计。每种控制方法都通过应用实例及MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

使用对象附注:

本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员, 也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书

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