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题名/责任者:

深海热液探测水下机器人技术:感知、规划与控制/田宇等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5847-0 精装/CNY108.00

载体形态项:

xii, 201页, [4] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Techniques of underwater vehicles for deep-sea hydrothermal exploration:perception, planning and control

其它题名:

感知、规划与控制

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

田宇 著

个人责任者:

王昊 著

个人责任者:

张进 著

学科主题:

深海-水下作业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 王昊, 张进, 李岩

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术, 包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享控制、水下机器人按期望路径运动的路径跟踪控制以及控制水下机器人搭载的机械手对目标进行抓取。

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