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题名/责任者:

多自主水下机器人协同控制/李一平, 许真珍著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5821-0 精装/CNY108.00

载体形态项:

xii, 176页, [4] 页图版:图;24cm

并列正题名:

Cooperative control of multiple autonomous underwater vehicles

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

李一平 著

个人责任者:

许真珍 著

学科主题:

水下作业机器人-协调控制

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述, 主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等, 通过协同控制仿真实例和湖上试验实例, 对相关方法的应用进行介绍。

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