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题名/责任者:

并联机构理论及其载人航天工程应用/韩俊伟, 杨炽夫著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5603-4738-7/CNY98.00

载体形态项:

314页:图;24cm+2

并列正题名:

Theory of parallel manipulator and its application in aerospace engineering

丛编项:

航天先进技术研究与应用系列

个人责任者:

韩俊伟 著

个人责任者:

杨炽夫 著

学科主题:

空间并联机构-应用-载人航天器-对接 (航天)

中图法分类号:

V526

一般附注:

国家出版基金项目 国防现代化建设

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程

责任者附注:

韩俊伟, 博士, 哈尔滨工业大学电液伺服仿真及实验系统研究所所长, 教授, 博士生导师。杨炽夫, 博士, 哈尔滨工业大学拔尖副教授, 博士生导师, 哈尔滨工业大学电液伺服研究所副所长。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书介绍了作者近十年来在并联机构基础理论和工程应用方面的创新性研究成果和研究进展。书中内容包括并联机构基础理论和其在载人航天领域的工程应用两个方面。在基础理论方面，本书介绍了并联机构运动学、奇异性工程判定、振动与模态特性、动力耦合性、结构优化设计、误差分析与标定、位姿控制、力控制和模态控制等最新理论研究成果；在工程应用方面，本书重点介绍了并联机构理论在载人航天工程——空间对接地面模拟试验中的实际应用，并联机构理论的成功应用和工程实现，为我国载人航天工程空间对接的实现提供了重要的理论基础和关键的技术保障。

使用对象附注:

本书适用于并联机器人学相关专业研究生及从事并联机器人研究、开发和应用的科技工作人员

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