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题名/责任者:

欠驱动系统分析与控制/陈宏钧编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5603-6750-7/CNY78.00

载体形态项:

205页:图;24cm+2

并列正题名:

Analysis and control of underactuated system

丛编项:

航天先进技术研究与应用系列

丛编项:

国之重器出版工程.国防现代化建设

个人责任者:

陈宏钧, 1967- 编著

学科主题:

驱动机构-机械系统-分布

学科主题:

驱动机构-机械系统-控制

中图法分类号:

TH132

出版发行附注:

由黑龙江省精品图书出版工程专项资金资助出版

责任者附注:

陈宏钧, 哈尔滨工业大学教授, 博士生导师。

书目附注:

有书目 (第198-202页) 和索引

提要文摘附注:

本书针对航天驱动系统能量消耗大、控制系统复杂等限制, 提出了具有结构简单、便于动力学分析和实验的欠驱动系统。内容包括: 欠驱动系统概述 ; 欠驱动系统动力学描述等。

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