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题名/责任者:

面向地面及空间技术的仿生机器人与智能运动控制/吴伟国著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5603-8308-8/CNY198.00

载体形态项:

724页:图;24cm+2

并列正题名:

Bionic robot and its intelligent motion control for application of ground and space technology

丛编项:

国之重器出版工程.国防现代化建设

丛编项:

航天先进技术研究与应用系列

个人责任者:

吴伟国 著

学科主题:

仿生机器人-运动控制-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

责任者附注:

吴伟国, 哈尔滨工业大学教授, 博士生导师, 机电控制及自动化学科工学博士 (师从中国工程院院士蔡鹤皋教授)。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书涵盖了仿生机器人设计的全部环节及其在空间中的应用技术与实例。该书内容包括: 绪论 ; 集成化全自立型仿生机器人理论与技术基础 ; 空间机器人基础理论与技术等。

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