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题名/责任者:

六自由度机械臂末端轨迹跟踪控制方法研究/糜强著 白瑀副教授指导

出版发行项:

西安:西安工业大学,2020

ISBN及定价:

缴送

载体形态项:

69页;29cm

个人责任者:

糜强 著

个人次要责任者:

白瑀 指导

非控制主题词:

六自由度机械臂；PDF控制器；轨迹跟踪；仿真；MATLAB；SolidWorks

中图法分类号:

TP241.2

学位论文附注:

硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2020

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