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题名/责任者:

复杂环境下无人机控制理论与方法/林达, 刘永春, 孙天凯著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-065668-1/CNY169.00

载体形态项:

262页:图;24cm

个人责任者:

林达, 1974- 著

个人责任者:

刘永春, 1973- 著

个人责任者:

孙天凯, 1982- 著

学科主题:

无人驾驶飞机-飞行控制系统

中图法分类号:

V279

责任者附注:

林达, 博士, 1974年6月生, 山东日照人, 九三学社社员, 徐州工程学院信息工程学院教授。刘永春, 硕士, 1973年1月生, 四川轻化工大学物理与电子工程学院教授, 硕士生导师。孙天凯, 硕士, 1982年生, 山东聊城人, 徐州工程学院信息工程学院副教授。

书目附注:

有书目 (第252-262页)

提要文摘附注:

本书共分为15章, 内容包括: 绪论 ; 预备知识 ; 具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制 ; 紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制 ; 基于RBF神经网络的多无人机编队控制 ; 基于自适应滑模的多无人机编队控制 ; 基于非奇异终端滑模的多无人机编队控制 ; 具有集成不确定项的多固定翼无人机姿态同步控制 ; 具有集成不确定项及状态时延的多无人机姿态同步控制 ; 具有集成不确定项和控制器故障的多无人机姿态同步控制 ; 基于LMI的混合H2/H∞四旋翼飞行器控制 ; 基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制 ; 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制 ; 基于收缩理论的多无人机姿态自适应同步控制 ; 基于四元数扩展卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计和具有通信时延及拓扑时变的多无人机姿态同步控制。

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