MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：30
- 题名/责任者:
- 高稠密场景下移动机器人路径规划算法的研究/任怡悦著 宋晓茹副教授指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2020
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 62页;29cm
- 个人责任者:
- 任怡悦 著
- 个人次要责任者:
- 宋晓茹 指导
- 非控制主题词:
- 移动机器人；路径规划；跳点搜索算法；动态窗口法
- 中图法分类号:
- TP242
- 学位论文附注:
- 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2020
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